O Primeiro Esquadrão de Helicópteros Antisubmarino (HS-1) foi criado através do Decreto nº 55.627 de 26 de janeiro de 1965, que estabeleceu normas para o emprego de meios aéreos para as operações navais, reformulando a Aviação Naval e restringindo o emprego de aviões apenas à Força Aérea Brasileira, tendo como conseqüência o Aviso nº 0830 de 28 de maio de 1965, que determinou a ativação imediata do HS-1 na Base Aérea de Santa Cruz, sendo posteriormente transferido para a Base Aérea Naval de São Pedro da Aldeia (BAeNSPA) no dia 07 de julho de 1965.

As primeiras aeronaves do HS-1 foram quatro helicópteros Sikorsky SH-34J Sea Horse, que pertenciam ao Segundo Esquadrão do Primeiro Grupo de Aviação Embarcado (2º/1º GAE) da FAB, tendo recebido a denominação de SH-1 e a denominação carinhosa de "baleias". Foram utilizados no HS-1 até 1974.

Em 28 de abril de 1970 chegaram os primeiros Sikorsky SH-3D Sea King, ex-US NAVY e trazidos a bordo do porta-aviões USS América, portando as matrículas N-3007, N-3008, N-3009 e N-3010, passando a operar no Minas Gerais no mesmo ano. Nos anos seguintes, chegaram o N-3011 e o N-3012.

Em 1984 foram recebidos quatro helicópteros fabricadas pela italiana Agusta, as quais foram denominadas SH-3A, recebendo as matrículas N-3013, N-3014, N-3015 e N-3016. Em 15 de janeiro de 1987, os SH-3D Sea King N-3007, N-3010, N-3011 e N-3012 foram enviados para a Itália, onde foram modernizados pela Agusta, retornando ao HS-1 em maio de 1988. Essas aeronaves receberam melhoramentos que possibilitaram o uso de mísseis AM-39 Exocet e passaram a ser designados SH-3A.
 

Em 13 de maio de 1996, a Marinha do Brasil recebeu mais seis aeronaves do tipo Sikorsky SH-3 Sea King ex-US NAVY e matrículas N-3017, N-3018, N-3019, N-3029, N-3030, N-3031, passando a ser denominadas SH-3B.

A missão básica do HS-1 é "Prover os meios necessários para detectar, localizar, acompanhar e atacar submarinos e alvos de superfície, a fim de contribuir para a proteção de nossas Forças Navais", mas realiza também tarefas secundárias, tais como: evacuação aeromédica, busca e salvamento, transporte aéreo logístico, lançamento de paraquedistas, infiltração e exfiltração de Fuzileiros Navais e Mergulhadores de Combate.

O helicóptero Sikorsky SH-3 Sea King é um helicóptero bimotor projetado para operação naval sob qualquer condição de tempo, com autonomia superior a cinco horas, sendo capaz de atingir um alvo de superfície a 250 milhas do seu navio-mãe, duas horas após sua decolagem. Os SH-3B estão equipadas para efetuar o acompanhamento e ataque a alvos de superfície ou submersos utilizando o sonar AQS-18V. Os SH-3A, após terem sido modernizadas na Itália em 1996, tiveram seu poderio bélico incrementado, com a instalação dos equipamentos necessários ao lançamento do míssil AM-39 Exocet. Além dos mísseis, as aeronaves são capazes de carregar armamentos antisubmarino, tais como torpedos e bombas de profundidade.