Através do Decreto n° 2.961, de 20 de janeiro de 1941, foi criado o Ministério da Aeronáutica e extintos o Corpo de Aviação da Marinha, a Arma de Aeronáutica do Exército e o Conselho Nacional de Aeronáutica.

A Aviação do Exército ressurgiu através do Decreto n° 93.206, de 03 de setembro de 1986, com a criação do Primeiro Esquadrão de Aviação do Exército em Taubaté, no interior do estado de São Paulo. Após sucessivas reorganizações, no dia 01 de janeiro de 2005 os Esquadrões de Aviação passaram a ser denominados Batalhões de Aviação, com a estrutura composta basicamente por uma Companhia de Comando e Serviços, duas Companhias de Helicópteros de Emprego Geral que realizam principalmente operações aeromóveis e uma Companhia de Manutenção e Suprimento. Como integrantes da Força de Ação Rápida (FAR), os Batalhões de Aviação do Exército, dentro de suas capacidades, podem atuar em qualquer lugar do país.

O Terceiro Batalhão de Aviação do Exército (3º BAvEx - Batalhão Pantera) foi criado em 17 de agosto de 1993, estando baseado também em Taubaté, São Paulo. O Batalhão Pantera faz parte da Força de Ação Rápida (FAR) do Exército, cuja missão é atuar rapidamente onde houver conflitos no território nacional, provendo apoio a ações de combate, apoio em combate e operações logísticas. Além dessas missões de apoio à Força Terrestre, o 3º BAvEx se destaca também pelas de caráter humanitário, tais como de evacuação aeromédica e de apoio à comunidade, inclusive em situações de calamidade pública.

Para realizar as suas missões, o Batalhão Pantera possui em sua dotação helicópteros HA-1 Fennec e HM-1 Pantera, estando prevista para 2009 a sua mudança de sede, saindo de Taubaté para se estabelecer em Campo Grande, no Mato Grosso do Sul.

Os helicópteros Helibras (Eurocopter) HA-1 Fennec utilizados pelo 3º BAvEx são versões militares do monomotor civil AS350 Ecureuil projetado pela Eurocopter e montados no Brasil pela Helibras como HB350 L1 Esquilo, equipados com uma turbina Turbomeca Arriel de 625 shp e armados com lançadores de foguetes SBAT de setenta milímetros e metralhadoras axiais de calibre .50 (12, 7 mm). Na Aviação do Exército são utilizados basicamente para cumprir missões de reconhecimento e ataque. Para cumprir missões de evacuação aeromédica e transporte de carga externa, o HA-1 pode ser equipado com um gancho externo com capacidade para 750 kg e guincho lateral para 136 kg.

Os helicópteros Eurocopter HM-1 Pantera são os bimotores AS365 K armados com metralhadoras laterais de calibre 7,62 mm. Conceitualmente, o Pantera é um helicóptero de manobra da Aviação do Exército, tendo como missão primordial o transporte de tropa em operações aeromóveis. Devido as suas características, pode ser empregado também em missões secundárias, tais como reconhecimento, apoio à guerra eletrônica, busca e salvamento, evacuação aérea e transporte de carga. Impulsionado por dois motores Turbomeca Arriel 1M1 de 653 shp, transporta sete soldados, além de sua tripulação. Pode transportar até 1.600 Kg de carga externa em um guincho embaixo da fuselagem.