Através do Decreto n° 2.961, de 20 de janeiro de 1941, foi criado o Ministério da Aeronáutica e extintos o Corpo de Aviação da Marinha, a Arma de Aeronáutica do Exército e o Conselho Nacional de Aeronáutica.

A Aviação do Exército ressurgiu através do Decreto n° 93.206, de 03 de setembro de 1986, com a criação do Primeiro Esquadrão de Aviação do Exército em Taubaté, no interior do estado de São Paulo. Após sucessivas reorganizações, no dia 01 de janeiro de 2005 os Esquadrões de Aviação passaram a ser denominados Batalhões de Aviação, com a estrutura composta basicamente por uma Companhia de Comando e Serviços, duas Companhias de Helicópteros de Emprego Geral que realizam principalmente operações aeromóveis e uma Companhia de Manutenção e Suprimento. Como integrantes da Força de Ação Rápida (FAR), os Batalhões de Aviação do Exército, dentro de suas capacidades, podem atuar em qualquer lugar do país.

O Centro de Instrução de Aviação do Exército (CIAvEx - Esquadrilha Pégaso) foi criado no dia 26 de setembro de 1991 e efetivado no ano seguinte em Taubaté, São Paulo, tendo suas origens no Núcleo do Centro de Instrução de Aviação do Exército, implantado com o objetivo de iniciar os trabalhos que permitiriam a criação do CIAvEx. Enquanto as suas instalações estavam sendo construídas, os primeiros instrutores eram formados na Marinha do Brasil e na FAB para depois se incorporarem ao efetivo do CIAvEx. Em suas missões, a Esquadrilha Pégaso utiliza os helicópteros HA-1 Esquilo, ministrando cursos e estágios visando à formação, especialização e aperfeiçoamento de pilotos e tripulantes para a Aviação do Exército, bem como sua habilitação para a ocupação de cargos e o desempenho de funções ligadas à mesma. Cabe ainda ao CIAvEx a padronização de procedimentos técnicos e táticos no âmbito da Aviação do Exército.

Os helicópteros Helibras (Eurocopter) HA-1 Esquilo utilizados pelo CIAvEx são versões militares dos monomotores civis HB350 L1 Esquilo projetados pela Eurocopter e montados no Brasil pela Helibras, equipados com uma turbina Turbomeca Arriel 1B. A Esquadrilha Pégaso utiliza também alguns HA-1 Fennec, que são versões militares dos monomotores civis AS350 Ecureuil, também projetados pela Eurocopter e montados no Brasil pela Helibras, porém equipados com uma turbina Turbomeca Arriel de 625 shp. Ambos podem ser armados com tubos lançadores de foguetes de 70 mm e pods com metralhadoras de calibre .50 (12, 7 mm).