O 4º Esquadrão de Helicópteros de Emprego Geral (HU-4), Esquadrão Gavião, foi criado pela Portaria Ministerial nº 0292 de 16 de maio de 1995, tendo suas origens no 1º Destacamento Aéreo Embarcado (DAE) criado na Base Fluvial de Ladário, nas margens do Rio Paraguai, no Mato Grosso do Sul, atuando sob o comando do Sexto Distrito Naval.

No início de suas atividades o Esquadrão Gavião utilizou os helicópteros UH-12 Esquilo, mas atualmente utiliza os helicópteros Bell UH-6B Jet Ranger III, apoiando prioritariamente os navios da Flotilha de Mato Grosso e o Grupamento de Fuzileiros Navais de Ladário (GptFNLa), participando de operações ribeirinhas e patrulhas fluviais, realizando missões de busca e salvamento (SAR), esclarecimento visual, transporte de tropa, evacuação aeromédica (EVAM), ligação e observação, apoio logístico, apoio às operações especiais, reconhecimento armado e ataque aéreo.

A sua missão é "Prover os meios aéreos em apoio às unidades de superfície e de tropa e as demais Organizações Militares da Marinha do Brasil, a fim de contribuir para a aplicação do Poder Naval na área do Comando do Sexto Distrito Naval".

O helicóptero Bell UH-6B Jet Ranger III é uma versão do modelo 206B fabricado nos Estados Unidos pela Bell Helicopter Textron. Equipado com uma turbina Allison 250-C20 de 400 hp, tem peso básico de aproximadamente 1.850 libras, possui autonomia de 3 horas e 30 minutos, podendo levar até 5 tripulantes. Extremamente versátil, pode ser armado com metralhadoras e foguetes, podendo também utilizar um gancho para transporte de carga externa e um guincho para recolher ou arriar pequenas cargas.